De retour à Arras, il épouse une demoiselle prénommée Marie, qu'il abandonne quelques temps après. Il participe alors à la vie culturelle d'Arras, qui au XIIIème siècle est une des cités les plus riches et brillantes de France, grâce au commerce international et à la banque. Arras est un haut lieu de la vie littéraire : 80 poètes fréquentent la ville, avec une production originale : dits, fabliaux, congés, pièces satiriques, poèmes. C'est dans le cadre du Puy d'Arras, précurseur des sociétés littéraires, et dans celui de la confrérie des jongleurs et bourgeois, que s'ex -priment les plus célèbres trouvères : Jean Bodel, Bude Fastoul, Conon de Béthune, Robert le Clerc
Adam de la Halle participe aux activités du Puy d'Arras du 22 juin au 1er octobre 1272; il fait représenter le Jeu de la Feuillée le 3 juin 1276, de-vant les jongleurs et les bourgeois réunis pour le "grand siège" de la confrérie des Ardents.
L'esprit satirique d'Adam de la Halle finit par lui attirer un grand nombre d'adversaires, il s'expatrie d'abord à Douai; c'est à cette occasion qu'il fait ses adieux à Arras dans son célèbre congé. Il entre ensuite au service de Robert II, comte d'Artois, qui l'emmène avec lui en Italie, auprès de Charles d'Anjou, roi de Naples. C'est pendant ce voyage qu'il compose le poème du "Roi de Sicile", et surtout le "Jeu de Robin et Marion", considéré comme le premier opéra-comique de l'histoire.
C'est une ravissante pastourelle dramatique, dont le ton est juste, et les personnages (surtout Marion) beaucoup plus vrais qu'ils ne le sont d'ordinaire dans ce genre de sujet. Ce petit chef d'œuvre, représenté devant la cour française de Naples, est-il bien le premier opéra-comique, ainsi qu'on l'affirme habituellement ? On n'y sent pas la convention du théâtre lyrique, où ce sont des acteurs qui chantent et non leurs personnages. Les bergers d'Adam de la Halle ne chantent pas pour demander leurs pantoufles, mais par plaisir, par espièglerie, ou pour amuser leurs amis...Leurs refrains chantés, comme leurs danses sont des jeux. Ils jouent sans cesse: à la choule (sorte de hockey), "as Rois et as Roïnes" (jeu du Roi qui ne ment), à la Saint-Coisne (qui essaie de faire rire ses louangeurs) et autres jeux de société; ou bien ils improvisent une danse dont ils commentent chaque figure. Les refrains à succès... sont ici des éléments musicaux de l'action: ils sont en situation". (R. de Candé).
Adam de la Halle meurt en Italie du Sud entre le 7 janvier 1285 et le 2 février 1289 (d'après Roger Berger).
Un des plus grands poètes de son temps, un des plus grands musiciens, Adam de la Halle mérite bien que des centaines de collégiens pensent à lui tous les jours, au moins sur leur carnet de notes et leur carte de sortie.